Agen Kolar byl zabracký mistr řádu Jedi v období Vzestupu Galaktické Říše. Proslul především jako vinikající šermíř, zběhlý jak v boji se světelným mečem, tak v boji beze zbraně. Byl řádu velmi oddaný a nikdy nepochyboval o rozhodnutích jím vydané. Strávil mnoho let při plnění misí v oblastech vnějšího sektoru. Jeho padawanem byl mladý lidský učeň Tan Yuster se kterým se zúčastnil i velké záchranné mise na Geonosis, která se ale jeho padawanovi stala osudnou. Po této akci Agen převzal místo v Radě jediů po dalším padlém Jedi (mimojiné dalším zabraku) Eeth Kothovi. Během následujících klonových válek se stal jedním z jedijských generálů armády Republiky.

Když se klonové války chýlili ke konci, mistr Kolar pobýval ve Chrámu jediů na Coruscantu. Po smrti Generála Grievouse na Utapau, byl Agen vybrán jako doprovod Macem Windua pro zatčení senátora Palpatina, odhaleného Dartha Sidiouse. Zatýkání se neobešlo bez boje, během kterého Agen padl ze čtyř jediů jako první a jeho smrt znamenala začátek velkého masakru jediů, který byl později zahájen rozkazem 66.